工業(yè)自動(dòng)化必備的工控產(chǎn)品有哪些？

工業(yè)自動(dòng)化必備的工控產(chǎn)品有哪些？

在自動(dòng)化工廠中有一些需要用到的工控產(chǎn)品，它們是自動(dòng)化工廠的重要組成部分，各自承擔(dān)了重要的作用，有的可能看起來(lái)不顯眼，卻不可或缺。工廠自動(dòng)化，也稱(chēng)車(chē)間自動(dòng)化，指自動(dòng)完成產(chǎn)品制造的全部或部分加工過(guò)程。下面來(lái)細(xì)數(shù)下自動(dòng)化不可或缺的工控產(chǎn)品。有控制器、機(jī)器人、變頻器、傳感器、工業(yè)相機(jī)等。

● 控制器（英文名稱(chēng)：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

● 機(jī)器人：機(jī)器人不僅僅是指完整執(zhí)行自動(dòng)指令的機(jī)器，也包括自動(dòng)執(zhí)行單個(gè)指令的機(jī)器，它一般是執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的程序，協(xié)助或者取代人類(lèi)的工作。

● 變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。

變頻器輸出為PWM波，含有較多的高次諧波。變頻功率傳感器通過(guò)對(duì)輸入的電壓、電流信號(hào)進(jìn)行交流采樣，再將采樣值通過(guò)電纜、光纖等傳輸系統(tǒng)與數(shù)字量輸入變頻功率分析儀，數(shù)字量輸入變頻功率分析儀對(duì)電壓、電流的采樣值進(jìn)行運(yùn)算，可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功率等參數(shù)。

● 傳感器：是一種檢測(cè)裝置，它能夠檢測(cè)到相應(yīng)信息，處理后傳送給控制中心。

● 工業(yè)相機(jī)：工業(yè)相機(jī)可以用來(lái)采集流水線上產(chǎn)品的圖像信息，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

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